Concevoir des systèmes embarqués, entièrement autonomes, nécessite la résolution d’un certain nombre de problèmes liés à la récolte de l’énergie ambiante (energy harvesting), son stockage et son utilisation, de façon à assurer une autonomie durable (d’une à une dizaine d’années) et ce, tout en maintenant un niveau de performance acceptable à la fois au système de traitement et au système de communication. S’agissant de systèmes temps réel, la performance s’exprime ici en termes de temps de réponse et plus particulièrement en termes de respect ou non d’échéances.

Cet exposé a pour objectif de décrire les travaux menés sur cette thématique par le groupe STR (Systèmes Temps Réel) du LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), spécifiquement au regard de l’ordonnancement et de la gestion dynamique d’activité des systèmes temps réel autonomes en architecture monoprocesseur. Nous effectuerons une synthèse des résultats de recherche les plus significatifs obtenus au cours de ces cinq dernières années.

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