Cet article aborde la coordination efficace de multiples foreuses électriques dans les mines à ciel ouvert, en tenant compte de contraintes uniques telles que l'alimentation électrique continue, la création d'obstacles dynamiques et la distanciation sécuritaire. Notre objectif est de maximiser le forage dans un horizon temporel donné. Nous fournissons une description complète du problème et proposons un modèle de programmation par contraintes complété par un algorithme heuristique. Les résultats expérimentaux démontrent l'efficacité du modèle pour planifier jusqu'à 300 tâches avec 3 machines sur 24 heures, atteignant des solutions quasi-optimales en moins de 2 minutes. Pour les instances de moins de 250 tâches, le modèle atteint systématiquement des solutions optimales, permettant une prise de décision en temps réel dans des environnements miniers dynamiques.