Ahmad Zaydan Étudiant (Maîtrise), GERAD partagez Polytechnique Montréal Ahmad.Zaydan@polymtl.ca Formation depuis mai 2022 Maîtrise Simultaneous Localization, Mapping and Planning with Geometric Object Models Polytechnique Montréal – Département de génie électrique, Jérôme Le Ny, directeur Nouvelles Présentation de mémoire de maîtrise - Ahmad Zaydan - 14 août, 10h00 12 août 2024 Titre : A Segmentation and Data Association Scheme for 2D Mapping with Geometric Primitives