Jérôme Le Ny
Membre, GERAD
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Professeur titulaire, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Local 4435
Autres titres et affiliations
depuis sept. 2012
Directeur, Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes, Polytechnique Montréal
juin 2017 – mai 2023
Professeur agrégé, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Axes de recherche
Applications de recherche
Publications
déc. 2024
Coverage Control with Heterogeneous Robotic Teams via Multi-Marginal Optimal Transport
Jérôme Le Ny
À paraître dans : Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 2024
référence BibTeX
déc. 2024
A Class of Linear Quadratic Collective Discrete Choice Models with Congestion Effects
Noureddine Toumi, Roland P. Malhamé et Jérôme Le Ny
À paraître dans : Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 2024
référence BibTeX
oct. 2024
Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations
Syed Shabbir Ahmed, Mohammed Shalaby, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes
À paraître dans : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2024
référence BibTeX
Nouvelles
12 août 2024
Titre : A Segmentation and Data Association Scheme for 2D Mapping with Geometric Primitives
22 mai 2024
Titre : A Class of Linear Quadratic Dynamic Multi-Agent Discrete Choice Models with Congestion Effects
14 nov. 2023
Plusieurs chercheurs et chercheuses du GERAD se démarquent dans un classement des citations de recherche mis à jour en octobre 2023 et publié sur le site de Mendeley, un outil de recherche appartenant à l’éditeur scientifique néerlandais Elsevier.
Activités
13 nov. 202414h00 — 15h00
Séminaire “Un(e) chercheur(-euse) du GERAD vous parle!”
Jérôme Le Ny – Professeur titulaire, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Jérôme Le Ny – Professeur titulaire, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Activité hybride au GERAD
4 juin 202411h00 — 12h00
Séminaire du GERAD
Cedric Langbort – University of Illinois at Urbana-Champaign
Cedric Langbort – University of Illinois at Urbana-Champaign
Université de Montréal, Pavillon André-Aisenstadt, Salle 5441
3 juin 202411h00 — 12h00
Séminaire du GERAD
Bowen Yi – Professeur adjoint, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Bowen Yi – Professeur adjoint, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Activité hybride au GERAD
Prix et distinctions
2021
Finaliste du prix du meilleur article étudiant
M. Shalaby, C. C. Cossette, J. L. Ny, and J. R. Forbes, “Cascaded Filtering Using the Sigma Point Transformation,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 4758-4765, 2021.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2018 – 2022
Bourse de recherche pour chercheurs expérimentés
Fondation Alexander von Humboldt
2018 – 2021
Supplément d’accélération à la découverte
CRSNG
2016
Prix du meilleur papier étudiant à la IEEE Conference on Decision and Control
R. Salhab, R.P. Malhamé, J. Le Ny, "A Dynamic Collective Choice Model with an Advertiser", Dynamic Games and Applications, 8(3), 490–506, 2018.
IEEE Control Systems Society
2016
Membre honoraire
Institute of Electrical and Electronics Engineers Association (IEEE)
Conseils et comités de rédaction
- Éditeur associé, IEEE Transactions on Robotics, 2023-...
- Membre du comité de rédaction, Nature Scientific Reports, 2022-2023
- Membre du comité de rédaction, IEEE Control Systems Society Conferences, 2022-...
- Éditeur invité, MDPI Sensors, numéro spécial sur "Cybersecurity and Resilience of Smart Grids", 2022-2023
- Éditeur invité, MDPI Sensors, numéro spécial sur "The Security and Privacy of Sensor and Actuator Networks", 2020-2021
Encadrement
Yiran Ma
Stage
Félix Auger
Maîtrise
Nicholas Dahdah
Maîtrise
Théo Laurentin
Doctorat
Jérémie Bakambana
Doctorat
Cyrille Tabe
Maîtrise
Robin Arrachepied
Maîtrise
Mohadese Jadidi
Doctorat
M. Bugrahan Artuc
Maîtrise