John Kyungmin Jung Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill kyungmin.jung@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2021 Doctorat Underwater Navigation Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2019 – déc. 2021 Maîtrise Sliding-Window-Based Tightly-Coupled LIDAR-Inerital-Visual Odometry and Mapping Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications juil. 2024 An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least-Squares Solutions John Kyungmin Jung, Thomas Hitchcox et James Richard Forbes IEEE Transactions on Robotics, 40, 4207–4221, 2024 référence BibTeX juin 2023 Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments John Kyungmin Jung, Thomas Hitchcox et James Richard Forbes 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom , 1105–1111, 2023 référence BibTeX
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