Mitchell Cohen Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill mitchell.cohen3@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2020 Doctorat Visual SLAM in Dynamic Enviroments Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2018 – août 2020 Maîtrise Wind-Field Mapping Using a Coupled State and Wind-Velocity Estimator for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications sept. 2024 A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), 7891–7898, 2024 référence BibTeX déc. 2023 navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX juin 2023 Know What You Don't Know: Consistency in Sliding Window Filtering With Unobservable States Applied to Visual-Inertial SLAM Daniil Lisus, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 8(6), 3382–3389, 2023 référence BibTeX 7 publications
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