Mitchell Cohen Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill mitchell.cohen3@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2020 Doctorat Visual SLAM in Dynamic Enviroments Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2018 – août 2020 Maîtrise Wind-Field Mapping Using a Coupled State and Wind-Velocity Estimator for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications oct. 2020 Finite-horizon LQR control of quadrotors on \(SE_2(3)\) Mitchell Cohen, Khairi Abdulrahim et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5748–5755, 2020 référence BibTeX oct. 2020 The invariant Rauch-Tung-Striebel smoother Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020 référence BibTeX avr. 2020 Navigation and control of unconventional VTOL UAVs in forward-flight with explicit wind velocity estimation Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters , 5(2), 1151–1158, 2020 référence BibTeX 4 publications
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