Arturo Del Castillo Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill arturo.delcastillobernal@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2023 Doctorat Underwater Navigation Université McGill, James Richard Forbes, directeur sept. 2021 – août 2023 Maîtrise Homography-based Observer Design with Applications to Thermal SLAM Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications déc. 2023 navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX déc. 2023 Bayesian Filtering for Homography Estimation Arturo Del Castillo, Philippe Decoste et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12), 8216–8223, 2023 référence BibTeX
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